O Iggy Rob Home chega com uma plataforma aberta e modular, desenvolvida e produzida na Alemanha, e pode ser utilizado em áreas como restauração, educação, investigação e logística.

A igus está a reforçar a sua aposta na robótica humanoide com o lançamento do Iggy Rob Home, uma nova versão da plataforma Iggy Rob destinada a aplicações fora dos ambientes industriais tradicionais. O equipamento, desenvolvido e produzido na Alemanha, está disponível a partir de 60.720 euros.

De acordo com um comunicado enviado às redações, a empresa pretende tornar a utilização de robôs humanoides mais acessível e prática, numa altura em que estes equipamentos começam a ganhar maior visibilidade, mas continuam a enfrentar desafios relacionados com os custos e a aplicação em contextos reais.

O novo Iggy Rob Home partilha a mesma plataforma técnica do Iggy Rob Industrial, apresentado pela igus em 2025. Em vez de pernas, ambos recorrem a uma base móvel autónoma, o ReBeLMove Pro, com capacidade de carga até 250 quilos. Segundo a empresa, esta opção permite uma integração mais simples em espaços existentes e está em conformidade com a norma CE.

Dependendo da configuração, os robôs podem ter entre 1,30 e 1,70 metros de altura, 16 graus de liberdade e até oito horas de autonomia. A navegação combina sistemas LIDAR e câmaras 3D, enquanto a configuração de origem inclui dois braços robóticos igus ReBeL, com capacidade de carga de 2,5 quilos cada.

A plataforma foi concebida para ser aberta e personalizável. Além dos braços da própria igus, podem ser utilizados cobots de outros fabricantes ou mãos humanoides, enquanto o sistema operativo ROS 2 permite adaptar ou expandir os operadores terminais e os sensores. Os equipamentos contam ainda com certificação CE e estão preparados para funcionamento em frota, de acordo com a norma VDE 5050.

Do chão de fábrica para escolas, restaurantes e outros serviços

Enquanto o Iggy Rob Industrial está direcionado para tarefas de produção e logística, como transporte de mercadorias, alimentação de máquinas e trabalhos simples de montagem, o novo modelo amplia o campo de aplicação.

O Iggy Rob Home foi pensado para espaços como áreas de receção e informação, restauração, educação e investigação, podendo também ser utilizado em tarefas industriais de pick & place e no transporte interno de materiais. A plataforma pode ainda ser utilizada na formação em inteligência artificial, recolha de dados e projetos de investigação em universidades e institutos.

Para estes contextos, a igus introduziu algumas funcionalidades orientadas para a interação. O robô dispõe de perfis de movimento mais silenciosos, um ecrã capaz de apresentar expressões faciais simples e funções de serviço pré-configuradas. Um módulo linear integrado permite ainda aumentar a área de trabalho dos braços.

A solução inclui também um cesto traseiro com capacidade para transportar até 50 quilos e uma câmara 3D para reconhecimento de objetos e apoio à navegação. Já no ponto central da ferramenta, podem ser instalados diferentes acessórios, como ventosas, garras de dois ou três dedos ou uma mão biónica com reconhecimento de garras.

Robótica pensada para ser testada antes da compra

A utilização do Iggy Rob Home procura ainda ser acessível a operadores sem conhecimentos aprofundados de robótica. Para isso, a plataforma de programação foi desenvolvida para permitir uma configuração mais simples, enquanto o software Dynamic Mission Data Interface possibilita iniciar tarefas através da rede e trocar dados bidirecionalmente em tempo real.

Esta ligação permite ainda integrar sistemas externos de inteligência artificial durante a execução das missões. A igus desenvolve a mecânica, a eletrónica e o software na Alemanha, através das suas unidades em Colónia e da Commonplace Robotics, em Osnabrück.

A empresa mantém, por outro lado, a possibilidade de testar os equipamentos antes de avançar para a aquisição. Segundo o comunicado, os potenciais utilizadores podem experimentar os sistemas nos próprios ambientes de trabalho e avaliar, em conjunto com a igus, a viabilidade técnica e os custos associados.

De notar que a igus gere ainda a plataforma RBTX, que reúne sistemas de robôs humanoides de diferentes fabricantes. Na edição de 2026 da Feira de Hannover, a plataforma apresentava cerca de 100 modelos de 35 fornecedores, além de serviços de consultoria, integração e diferentes modelos de utilização e financiamento.